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CS Freiburg's Participation at RoboCup'98: The World Champions in Robotic Soccer [web]
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The CS Freiburg Robotic Soccer Team: Reliable Self-Localization, Multirobot Sensor Integration, and Basic Soccer Skills [web]
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Pinning balloons with perfect angles and optimal area [publié, arxiv]
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Publications non-scientifiques:
Nazo Nazo. Das große Buch der japanischen Zahlenrätsel
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avec B. Seckinger;
Fischer Taschenbuch Verlag, Frankfurt, 2006.
Sudoku, meisterhaft 2. Alle Rätsel der zweiten deutschen Sudokumeisterschaft
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avec S. Heine, B. Seckinger;
Presse Service Heine, 2007.
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